中国教育在线
2024年3月16日20:10，在CCTV-10科教频道《科学动物园》超级仿生（下）节目中，湖南文理学院机械工程学院李叶林教授受邀作为节目的“神奇动物”推介人，介绍了其指导的大学生竞赛团队作品——《机械仿生蜈蚣》。该作品曾于2022年获第十届全国大学生机械创新设计大赛“二等奖”。
李叶林教授在节目中介绍，其团队根据蜈蚣的生活特性及运动规律，利用蜗轮蜗杆+空间连杆和万向节+空间连杆双组合机构分别实现了蜈蚣多腿之间的协同配合与蜈蚣抬头、蠕动等动作，完成了蜈蚣爬行和抬头试探两个标志性动作的仿生设计。
在屏幕前，李叶林教授还憧憬了其设计制作的机械仿生蜈蚣将应用于抢险救灾、排雷探险、智慧农业等领域的美好未来。李教授团队设计的机械仿生蜈蚣采用了多种组合机构，动作灵活，动力源少、质量轻，可在岩石缝隙、草地等崎岖地貌开展探测工作。
近年来，湖南文理学院机械工程学院在学科竞赛领域取得的成绩颇为显著。师生斩获了国家级竞赛奖项50余项，省级奖项200余项。近期公布的中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能＋”赛道决赛名单中，该学院学子参赛作品“智能搬运机器人”斩获全国赛金奖，实现了在“智能物流搬运”国赛项目中金奖零的突破。
（中国教育在线 来源：湖南文理学院）
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